单臂液压机框架是陀螺仪的悬挂装置，单臂液压机起着“环”的作用内框架支二待转子轴，内框架由单臂液压机外框架支持框架上有一对垂直、共面的孔或轴。单臂液压机属于框架类的零件有：陀螺马达壳体、球框架、垂直环、中环、外环等。这些单臂液压机零件结构上的共同特点是薄璧，各孔之间的形状位置误差要求高。单臂液压机陀螺马达壳体的形状尺寸都近于转子外形尺寸，由壳体和盖组成。有一些单臂液压机陀螺马达壳休，为了减小陀绷转子转动时的阻力，壳内抽成真空或充填氢、氮等气体，单臂液压机这就要求陀螺马达壳体具有气密性和抗蚀性。
    单臂液压机陀螺马达壳休的壳与盖相比较卧式液压机壳的强度较好，单臂液压机而盖上主轴承凸座深度较大。罗径的陀螺马达壳体成球形，单臂液压机框架为球的一部分，称球框架单臂液压机框架上有一对孔支持转子主轴，与之垂直共面的有一对支承轴尖，框架由铝合金制成。陀螺马达壳的壳体和盖，除了单个零件加工之外，单臂液压机尚须配件组合之后才能进行加工。由于壳和盖的加工过程在许多地方有相似之处，现以陀螺马达壳的壳体为例，来叙述其加工工艺特点。

    砂型铸造的陀螺马达壳体毛坯每一表面都需要进行机械加工。根据单臂液压机粗基准选择原则，单臂液压机应选择毛坯上与各面相对位置最正确的面为粗基准。经分析毛坯的最大内圆表面平整和偏差小，单臂液压机可作为粗基准。粗加工，时效处理后修正精基准锥面时，以孔功和内肩面定位。这是因为价132内圆变形大，失去了精度，单臂液压机与班是一次装夹中获得的。它的同轴精度高，经粗加工、时效处理，变形小，代替了娇内圆定位。
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